国产三级精品三级在线专区,国产欧美亚洲精品a第一页,国产亚洲日韩欧美看国产

<s id="owwia"><td id="owwia"></td></s>
  • <li id="owwia"></li><small id="owwia"><td id="owwia"></td></small>
  • <li id="owwia"></li><small id="owwia"><li id="owwia"></li></small>
  • <small id="owwia"></small>
  • <small id="owwia"></small>
  • <td id="owwia"></td>
  • <li id="owwia"></li> <td id="owwia"><s id="owwia"></s></td>
  • <small id="owwia"><small id="owwia"></small></small>
  • <td id="owwia"></td>
  • <td id="owwia"><li id="owwia"></li></td>
  • <td id="owwia"><li id="owwia"></li></td><td id="owwia"></td><small id="owwia"><td id="owwia"></td></small><small id="owwia"></small>
  • EN
    當前所在位置:首頁 > 技術知識 > EtherCAT

    技術知識

    專注于實時現場總線技術及工業通訊技術的研發、推廣及技術支持服務

    EtherCAT主站性能測試

    發布時間:2020-02-20

           北京盟通科技有限公司是德國acontis公司在中國大陸唯一授權合作伙伴。德國acontis公司提供跨平臺、跨操作系統的商用EtherCAT主站協議棧及主站解決方案,其產品的專業性和可靠性得到全球超過200家工業客戶的信賴與認可,包括KUKA機器、倫茨、阿爾斯通、巴赫曼等眾多國際知名企業。
           本文主要介紹acontis公司的EtherCAT主站協議棧EC-Master在不同硬件平臺和不同操作系統下運行時的性能情況,希望通過此文為客戶選擇硬件平臺和操作系統提供幫助。

    一、總線時序圖 

           在實際應用中,開發者根據產品的性能要求確定總線循環周期Cycle Time的時間長短。在每個循環周期中,EtherCAT主站控制器的CPU必須完成下列幾項任務:已接受數據幀的處理、客戶應用處理、發送數據和主站協議棧管理,非周期數據的處理在每個循環周期中可選,如下面總線時序示意圖所示:




    總線時序圖說明: 


    二、參考設置 

           參考設置包含了七個從站(EK1100,2×EL2004,2×EL1014,EL4132,EK1110)。傳輸的過程數據映射包含了512個字節的數據(256個輸入和256個輸出),構成大小為579字節的數據幀。此外與EL4132使用郵箱方式進行了數據交換。EtherCAT主站協議棧在每個循環周期內占用的CPU時間請參考測試結果。 

    三、測量結果(CPU的平均負載)


       注釋:協議棧占用CPU時間是指在每個循環周期中I,O,A,M(數據接收,周期數據發送,主站管理,非周期數據發送)所用時間的總和。


    <s id="owwia"><td id="owwia"></td></s>
  • <li id="owwia"></li><small id="owwia"><td id="owwia"></td></small>
  • <li id="owwia"></li><small id="owwia"><li id="owwia"></li></small>
  • <small id="owwia"></small>
  • <small id="owwia"></small>
  • <td id="owwia"></td>
  • <li id="owwia"></li> <td id="owwia"><s id="owwia"></s></td>
  • <small id="owwia"><small id="owwia"></small></small>
  • <td id="owwia"></td>
  • <td id="owwia"><li id="owwia"></li></td>
  • <td id="owwia"><li id="owwia"></li></td><td id="owwia"></td><small id="owwia"><td id="owwia"></td></small><small id="owwia"></small>