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    產品中心

    專注于實時現場總線技術及工業通訊技術的研發、推廣及技術支持服務

    EC-Simulator

    EtherCAT® 網絡仿真

    使用模擬的網絡運行一個EtherCAT控制器

    EC-Simulator通過仿真EtherCAT®從站設備進而實現虛擬化EtherCAT®網絡,可以做到沒有真實的EtherCAT®從站硬件同樣可以運行EtherCAT®主站應用的效果。
    EtherCAT®仿真功能可以基于物理網卡實現也可以全仿真實現,例如可以實現一個完整的機械設備仿真。仿真實例的配置可以無縫的使用真實的網絡ENI文件。
    從站協議棧的操作,例如過程數據、SDO等,可以通過使用C/C++或者.NET編程語言做到和其他工程、測試或者虛擬化工具(例如ISG Virtuos®)交互。

    使用案例

    • 在數字孿生中虛擬調試
      • 在工程的早期階段就可以測試和優化應用,不需要任何真實硬件
      • 測試一些危險或者導致破壞的錯誤場景
    • EtherCAT控制系統發布測試
      • 測試擴展的場景,例如模擬拓撲改變
      • 仿真從站錯誤
      • 仿真大型網絡
    • 軟件開發和教育使用

    硬件在環仿真

    硬件在環系統,就是運行在另一套硬件上的被測系統(System Under test)通過EtherCAT線纜與EC-Simulator軟件通訊。
    在這種環境下,不改變應用程序和EtherCAT主站就可以像標準網絡一樣使用物理網卡測試。

    軟件架構

    EC-Simulator軟件可以運行在各種操作系統上,例如Linux和Windows,同時需要使用一個Acontis公司的實時網卡驅動,該驅動統稱為Linklayer。
    EC-Simulator可以提供C語言的接口,以便集成到PLC軟件中(LogicLab、Logi.cals)或者集成到一些專業的方針軟件,例如ISG Virtuos等。

    軟件在環仿真

    EtherCAT網絡通過軟件仿真的形式運行在被測系統上(SUT)。
    與之前使用以太網控制器通訊不同的,EC-Master EtherCAT主站在同一系統下直接與仿真軟件交換數據幀。

    軟件架構

    編程接口

    過程數據訪問

    • 通過API可以枚舉仿真從站
    • 通過API可以枚舉仿真過程數據變量
    • Process data image(內存)用于訪問輸入和輸出變量

    網絡操作

    • 修改網絡拓撲
    • 斷開/連接/移動一個從站
    • 從站上電/斷電
    • 修改一個從站狀態,例如切換到PreOp模式

    診斷功能

    • 通過API讀或者寫從站寄存器,例如讀取從站狀態
    • 通過API讀或者寫從站EEPROM內容
    • 通過API讀取仿真器對象字典
    • 通過API模擬網絡拓撲結構
    • 通過RAS服務連接EC-Lyser/EC-Engineer

    特性

    • 支持帶有mailbox功能從站也支持沒有mailbox功能的從站
    • 支持CoE郵箱服務規范
    • CoE下的PDO配置指令
    • 支持所有mailbox初始化指令
    • 基本對象字典
    • 支持分布時鐘
    • 已支持的主站:EC-Master



    請點擊此處以訪問在Acontis網站上的頁面。



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