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    技術知識

    專注于實時現場總線技術及工業通訊技術的研發、推廣及技術支持服務

    什么是CANopen

    發布時間:2019-05-06

    是一種架構在控制局域網路上的高層通訊協定,包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用,也是工業控制常用到的一種現場總線。

    CANopen 設備都要具備的功能:

    通訊單元處理和網絡上其他模組通訊所需要的通訊協定。 設備的啟動及重置由狀態機控制。狀態機需包括以下的幾個狀態:Initialization, Pre-operational, Operational 及Stopped。當接收到網絡管理 (NMT) 通訊對象,狀態機會轉換到對應的狀態。 對象字典 (Object Dictionary) 是一個有 16 位元索引 (Index) 的變量陣列。每個變量可以(但非必須)有 8 位元的子索引 (Subindex)。變量可用來調整設備的組態,也可以對應設備量測的資料或設備的輸出。 當狀態機設定為 operational 之后,設備的應用 (application) 部份就會實現設備預期的機能。此部份可以由對象字典中的變量調整其設定,而資料由通訊層傳送或接收。


    以上即是CANopen的詳細介紹,更多的相關知識歡迎您繼續關注本網站得更新。


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