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    技術知識

    專注于實時現場總線技術及工業通訊技術的研發、推廣及技術支持服務

    CANopen的基礎知識介紹

    發布時間:2019-05-06

    CANopen是一個標準的工業控制系統現場總線協議。它特別適合實時控制的PLC,因為它為集成的和可傳輸的工業應用提供了一個高效、低成本的解決方案。下面讓我們一起來學習一下CANopen基礎知識介紹吧。

    CANopen的基礎知識介紹

    1、EDS文件

    EDS文件描述了CAN網絡上設備通信屬性(波特率、輸出類型、I/O提供…)。它由設備制造商提供,用于在配置工具中配置節點(就像Windows里的設備驅動程序)。

    2、PDO(過程數據對象)

    CANopen幀包含I/O數據區分在:1、傳送PDO:TXPDO帶有節點提供給其他節點的數據。2、接收PDO:RXPDO節點消耗的數據 傳送的方向從節點的觀點看總是可見的。PDO沒有必要包含所有節點映象。通常模擬量和數字量被分成不同的PDO進行傳送。對輸出也是同樣如此!

    3、SDO(服務數據對象)

    CANopen幀包含參數 SDO主要用于在程序運行時,從設備讀參數或者向設備寫參數。

    4、COB-ID(通訊對象標識符)

    每個CAN幀以一個COB-ID開頭,COB-ID作為CAN幀的標識符。在配置階段,每個節點在接收COB-ID時,對幀來說,他是提供者或者消費者。

    CANopen是一個標準的工業控制系統現場總線協議。它特別適合實時控制的PLC,因為它為集成的和可傳輸的工業應用提供了一個高效、低成本的解決方案。歡迎大家閱讀CANopen的基礎知識介紹的內容。希望本文能幫助你更好的理解CANopen。


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