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    技術知識

    專注于實時現場總線技術及工業通訊技術的研發、推廣及技術支持服務

    CANopen內部設備結構

    發布時間:2019-05-06

    CANopen設備的結構從邏輯上可分為三部分。一部分提供CAN接口,而另一部分提供設備的應用程序,如果為I/O模塊,該應用程序控制設備的輸入/輸出(I/O)線路。應用程序與CAN接口之間的接口在對象字典中實現。對象字典對任何CANopen設備都是唯一的。它相當于參數列表,可提供對受支持配置和過程數據的訪問。若要訪問對象字典,每個CANopen設備都必須執行CANopen協議堆棧。此CANopen協議堆棧是一種軟件,通常在設備應用程序軟件所使用的同一微控制器上實現。
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