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    技術知識

    專注于實時現場總線技術及工業通訊技術的研發、推廣及技術支持服務

    CANopen介紹

    發布時間:2019-05-06

    是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協定,包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用,也是工業控制常用到的一種現場總線。

    CANopen 實現了OSI模型中的網絡層以上(包括網絡層)的協定。CANopen 標準包括尋址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。 CANopen 支援網絡管理、設備監控及節點間的通訊,其中包括一個簡易的傳輸層,可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數據鏈結層及物理層會用CAN來實作。除了 CANopen 外,也有其他的通訊協定(如EtherCAT)實作 CANopen 的設備子協定。

    CANopen由非營利組織CiA(CAN in Automaion)進行標準的起草及審核工作,基本的 CANopen 設備及通訊子協定定義在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301. 中。針對個別設備的子協定以 CiA 301 為基礎再進行擴充。如針對 I/O 模組的 CiA401 及針對運動控制的 CiA402。

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