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    技術知識

    專注于實時現場總線技術及工業通訊技術的研發、推廣及技術支持服務

    CANopen從站協議棧設計體現

    發布時間:2019-05-06

    靈活的用戶界面提供評估接收到的數據的功能來,并在網絡中使用的CANopen服務。

    到CANopen協議棧連接到多個CAN控制器和CPU類型,一個定義良好的接口驅動程序使用。使用此驅動程序接口的CANopen協議棧也可以很容易地適應新的CAN控制器或CPU類型。也有可能替換的硬件平臺,只有很少的努力。在CANopen協議??梢耘c各種實時操作系統的使用,以及使用Linux ( SocketCAN , can4linux )或QNX 。

    為了節省資源的CANopen協議棧被廣泛配置和可擴展性。這些功能的設置由圖形配置工具, CANopen總線的DeviceDesigner ,這也允許創建使用內置的數據庫中的對象目錄的支持。作為結果,變更,可實現快速和容易的。

    提供了許多現成的運行實例,使下手了CANopen協議棧盡可能容易。此外用戶手冊,里面介紹了原理和用例和參考手冊,里面詳細介紹了每個API函數屬于派送范圍。堆棧是不斷地與CANopen一致性測試符合規格測試。

    該協議棧包括我們的CANopen從站協議棧的所有功能和服務。此外,它的特點是與NMT主站功能,CANopen從站和網絡管理的網絡范圍內的配置。幾個主例子可讓使用復雜的主功能盡可能簡單的第一步。

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